河北工业大学控制科学与工程考博初试主要考察专业基础理论、科研能力及综合素质，考试科目通常包括专业课笔试（自动控制原理、现代控制理论）、英语（专业英语阅读与翻译）、政治理论以及综合面试。专业课笔试占比最高（约60%），需重点突破控制理论核心知识点。

专业课复习以《自动控制原理》（胡寿松版）和《现代控制理论》（郑大钟版）为主，建议按"基础概念-典型例题-综合应用"三阶段推进。重点章节包括系统数学模型建立（传递函数、状态空间法）、时域分析（稳定性判据、根轨迹）、频域分析（Nyquist判据、Bode图）以及最优控制（LQR、LQG）。近三年真题显示，约35%考题涉及非线性系统分析与解耦，需结合《非线性系统理论》（张雪松著）补充学习。

英语考试侧重专业文献阅读，近五年真题中英文摘要占比达45%，建议精读IEEE Transactions on Control Systems Technology等期刊论文，掌握专业术语翻译（如滑模控制滑模面、自适应滤波器参数估计）。写作部分要求论述控制算法在智能制造中的应用，需积累学科前沿动态（如数字孪生与PID协同控制）。

政治理论科目注重时政结合，建议以《肖秀荣精讲精练》为基础，重点掌握"新发展格局下工业自动化"相关论述。综合面试采用"3+X"模式（3个必问+随机提问），近三年必考问题包括：①说明深度学习在系统辨识中的应用边界 ②论述工业互联网环境下控制算法优化方向 ③分享本硕期间科研项目经验。需准备中英文双语回答，并携带3份代表性论文（建议包含SCI一区论文）。

备考建议：①专业课程建立知识图谱，使用XMind梳理控制理论体系；②英语每日精读2篇外文文献，重点整理专业词汇表；③政治关注"中国制造2025"政策文件；④面试模拟采用"STAR-L"结构（Situation-Task-Action-Result-Learning），录制视频复盘改进。特别提醒：2023年新增"智能机器人运动控制"考核模块，需额外学习《机器人学导论》（John J. Craig著）第4章内容。

资料获取渠道：①学校研究生院官网（每年9月更新考试大纲）；②中国研究生招生信息网历年真题下载；③知网下载近五年控制学科核心期刊目录；④联系在读博士生获取内部复习资料（注意学术规范）。备考周期建议至少提前8个月，其中专业课程系统复习需4个月，英语政治保持每日2小时投入，最后2个月进行全真模拟。