山东大学控制理论与控制工程考博初试主要考察对控制学科基础理论、研究方法及前沿动态的掌握程度。考试科目通常包括专业综合考试(含控制理论、自动控制原理、现代控制理论等)、公共课(英语、政治、数学等),部分学院可能增设科研能力测试或专业面试。近五年考试趋势显示,控制理论(约30%分值)与系统建模(25%)为高频考点,现代控制理论中的状态空间分析与鲁棒控制占比逐年提升,建议考生重点复习《线性系统理论》《非线性系统导论》等核心教材。
专业课试卷题型以计算题(60%)为主,涉及频域分析与根轨迹设计、李雅普诺夫稳定性判据应用、最优控制求解等典型问题。例如2022年考题中,基于PID参数整定的鲁棒性分析题占25分,要求结合MATLAB/Simulink进行时域仿真验证。考生需熟练掌握MATLAB在控制系统仿真中的应用,特别是Simulink模型搭建与SISO/MIMO系统分析功能。
公共课考试中,英语注重专业文献阅读能力,近三年真题均包含英文科技论文段落翻译(10分)与学术写作(15分)。政治考试侧重时政热点与马克思主义基本原理,建议关注"中国式现代化"与"双碳战略"相关论述。数学考试采用数一模式,重点章节为线性代数(30%)与概率统计(25%),近两年新增了矩阵扰动分析与随机系统建模题型。
备考策略方面,建议采用"三阶段递进式复习":第一阶段(1-2个月)系统梳理《自动控制原理(第五版)》(胡寿松主编)与《现代控制理论(第四版)》(郑大钟主编)核心内容,完成课后习题1200道;第二阶段(3-4个月)聚焦山东大学近十年真题(2015-2023),建立典型题型解题模板,特别注意鲁棒控制与自适应控制相关题目;第三阶段(5-6个月)进行全真模拟训练,重点突破非线性系统与智能控制方向题目,同时每周完成2篇IEEE Transactions on Control Systems Technology的英文摘要研读。
特别需要关注的是2023年新增的"交叉学科应用"考核模块,要求考生结合人工智能、物联网等技术解决工业过程控制问题。建议考生提前准备智能控制算法(如DNN-based模型预测控制)、工业物联网数据采集与边缘计算等方向的案例研究,相关文献可参考《Industrial Informatics》2022年第4期相关论文。
考博复试环节需特别注意科研经历与拟研究方向匹配度,建议提前与控制学院张华教授(研究方向:智能机器人控制)、李伟副教授(研究方向:复杂系统优化)等导师建立联系。面试考核包含专业英语文献翻译(8分钟)、研究计划答辩(15分钟)与综合问答(12分钟),需准备3个以上创新性研究设想,例如基于数字孪生的智能电网故障诊断系统、融合强化学习的无人机群体控制算法等前沿课题。
备考资料推荐:官方指定教材《自动控制原理》《现代控制理论》配套习题集(山东大学出版社),《控制工程导论》(第三版)张晓华著,以及MATLAB控制系统工具箱操作手册(2022版)。建议加入山东大学控制学科研究生学术论坛(每年11月举办),该论坛已连续举办18届,往届优秀论文集可作为重要参考。
最后提醒考生注意考试时间节点:2024年预报名时间为9月1日-9月28日,正式报名10月10日-10月31日,现场确认11月5日-11月15日。控制学科组通常在12月20日左右公布初试成绩,建议提前准备复试材料(包括代表作、专利、获奖证书等),复试权重占比可达40%-50%,最终录取实行"初试成绩×40% + 复试成绩×60%"的加权计算方式。