上海交通大学控制科学与工程考博初试主要考察考生在控制理论、系统科学、智能控制、机器人技术等领域的综合研究能力与专业素养。考试科目通常包括《控制科学与工程综合考试》和《专业英语》，其中《控制科学与工程综合考试》占比60%，涵盖自动控制原理、现代控制理论、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制、智能控制算法等核心内容，题型以简答题、论述题和计算题为主，要求考生不仅掌握基础理论，还需具备解决复杂工程问题的能力。

考生需重点复习钱学森《工程控制论》、郑大钟《线性系统理论》、胡寿松《自动控制原理》等教材，同时关注近年来智能控制、工业互联网、人工智能与控制学科交叉领域的前沿成果。例如，在鲁棒控制部分，需深入理解H∞控制、μ分析等先进方法，并结合MATLAB/Simulink仿真工具进行验证；在智能控制领域，需掌握模糊控制、神经网络控制、强化学习的算法原理及工程应用案例。

专业英语部分主要测试文献阅读与翻译能力，建议精读IEEE Transactions on Control Systems Technology、Automatica等顶级期刊近三年关于数字孪生、边缘计算在工业控制中的应用论文，同时积累专业术语表达。复试环节注重学术潜力和科研规划，需提前准备研究计划书，结合导师团队在智能机器人、无人系统、工业自动化等方向的研究动态，展现清晰的学术脉络和创新能力。

备考策略上，建议采用“三轮递进式”复习：第一轮系统梳理知识框架，完成教材精读与课后习题；第二轮聚焦历年真题（2008-2022年共17套），提炼高频考点与命题规律；第三轮进行全真模拟，重点突破非线性系统、最优控制等薄弱环节。特别要注意交大近年考题中新增的“基于深度强化学习的多智能体协同控制”等交叉题型，此类题目需掌握DQN、PPO等算法的实现逻辑与参数调优技巧。

考试时间安排与注意事项：初试持续3小时，专业英语占30分，综合考试占70分，其中控制理论占50分，系统科学占20分。建议在考前两周进行全英文文献精读训练，提升专业英语阅读速度；复试面试采用“英语自我介绍+专业提问+研究计划答辩”三段式，需提前模拟10分钟即兴演讲，并准备回答“如何解决非线性时变系统的镇定问题”等典型技术问题。考博录取实行“初试成绩（60%）+复试成绩（40%）”加权计算，最终排名前15%进入等待名单，建议关注每年3月中旬公布的招生简章，及时获取导师招生名额调整信息。