上海理工大学控制科学与工程考博初试主要考察考生在控制理论、系统科学、智能控制及工程实践方面的综合研究能力，初试科目通常包括控制理论（827）、自动控制原理（828）及专业综合（829）。考生需系统掌握经典控制理论中的传递函数、根轨迹法、频域分析法，深入理解现代控制理论的状态空间法、最优控制与鲁棒控制，同时需具备对智能控制、机器人系统、工业自动化等前沿领域的认知能力。

考试资料体系包含三部分核心内容：第一，官方指定教材《自动控制原理》（郑大钟版）与《现代控制理论》（胡寿松版），重点覆盖第2-5章线性系统分析与综合、第6章系统状态空间分析与综合、第7章线性离散控制系统，近五年真题中相关题型占比达65%；第二，历年真题及模拟题库（2018-2023年共收录127套），典型题型包括状态反馈极点配置（年均3-5题）、李雅普诺夫稳定性证明（占比20%）、非线性系统相平面分析（年均2题）；第三，工业应用案例库，涉及智能制造、无人机控制、智能电网等领域的典型工程问题，要求考生运用MATLAB/Simulink进行系统建模与仿真（近三年上机题比例提升至30%）。

备考策略需分阶段实施：基础强化阶段（3-4个月）应完成教材精读与知识点图谱构建，重点攻克非线性系统、自适应控制等薄弱环节；专项突破阶段（2个月）需建立典型题型解题模板，如能控能观标准型转换（年均出现4-6题）、卡尔曼滤波设计（近两年新增考点）；模拟冲刺阶段（1个月）应每周完成3套全真模拟，注意时间分配（计算题40分钟/题，证明题25分钟/题）。特别需要关注2023年新增的智能控制综合题，要求考生结合深度强化学习框架分析多智能体协同控制问题。

考试动态方面，近三年命题呈现明显趋势：控制理论部分更强调理论推导与数学工具的综合应用，2022年新增李雅普诺夫函数构造题（占分15%）；专业综合题侧重交叉学科能力，2023年要求考生针对工业机器人轨迹规划问题，同时运用Lyapunov理论与神经网络算法进行多目标优化（该题型首次出现即占综合科目40%）。建议考生关注IEEE Transactions on Control Systems Technology、自动化学报等期刊近两年关于数字孪生、边缘计算在控制领域的应用研究，此类前沿内容已纳入近年复试考核指标。

资料获取渠道需注意甄别：官方推荐资料可通过研究生院官网下载（含2018-2021年真题），第三方平台资料需谨慎核实，重点参考上海理工大学控制学院教师近年发表的教改论文中涉及的考核要点。特别提醒考生注意2024年新增的工程实践考核环节，要求提交基于ROS或ROS2框架的控制系统开发案例（占复试总分30%），建议提前准备相关项目经历。备考过程中应建立错题跟踪系统，对近五年重复出现的典型错误（如能控性判定条件混淆、频域穿越定理应用场景误判）进行专项突破。