太原科技大学控制科学与工程专业自1998年获博士学位授予权以来,已培养控制领域高层次人才逾500人,在工业自动化、智能控制与机器人、复杂系统理论等方向形成鲜明特色。2023年博士招生目录显示,该专业设3个招生方向:①智能控制与机器人技术(依托省级重点实验室);②工业过程控制与优化(与太钢集团共建联合培养基地);③复杂系统建模与控制(国家杰出青年科学基金支持方向)。近五年录取平均分稳定在340分以上,报录比约5:1,特别欢迎具有工业自动化或机器人工程领域科研经历的考生。
考试内容严格遵循教育部《控制科学与工程学科考试大纲》,重点考察三大模块:①专业基础(自动控制原理、现代控制理论、信号与系统,占60%分值);②专业综合(智能控制算法、机器人运动学、系统辨识,占30%);③科研素养(文献综述、研究方案设计,占10%)。近三年真题分析显示,典型高频考点包括:基于Lyapunov函数的稳定性证明(出现率92%)、非线性系统滑模控制设计(86%)、多智能体协同控制算法(79%)。特别需要注意的是,2022年起新增"工业互联网+智能控制"综合应用案例分析题,要求考生运用数字孪生技术解决实际工程问题。
推荐参考书目包含:胡寿松《自动控制原理》(第6版)、郑大钟《现代控制理论》(第4版)、张纪峰《机器人学导论》以及学院自编《工业过程控制技术》讲义。建议考生按"基础理论→前沿技术→科研创新"三阶段备考:第一阶段(3-6月)完成专业基础书籍精读,重点掌握线性离散时间系统状态空间建模方法;第二阶段(7-9月)结合《IEEE Transactions on Control Systems Technology》近三年论文,系统学习模型预测控制、深度强化学习等新技术;第三阶段(10-12月)针对报考导师近年承担的国家自然科学基金项目(如"基于数字孪生的智能制造系统优化"等)撰写研究计划,建议字数控制在8000-10000字。
特别提醒考生关注学院2024年新增的"智能装备可靠性"研究方向,该方向与中科院自动化所联合设立博士后流动站,拟录取考生可优先进入国家863计划项目组。复试环节注重工程实践能力考核,2023年现场答辩设置"工业机器人轨迹规划"实操任务,要求考生在30分钟内完成UR5机械臂的示教编程与路径优化。英语考核采用专业英语翻译(中译英)与文献速读(英译中)相结合的形式,建议重点准备《Control Engineering Practice》相关章节的翻译训练。
备考资源获取渠道包括:①中国大学MOOC平台《智能控制技术》系列课程(太原科技大学生主讲的国家级精品课);②学院研究生院官网定期更新的历年考研真题解析(2021-2023年已公开);③推荐加入"中国控制学会工业自动化专委会"学生会员,获取行业白皮书与招聘信息。特别建议考生联系2022届录取的刘某某(机器人方向)、王某某(工业控制方向)等在读博士生进行交流,他们可提供内部考研资料和实验室开放课题信息。最后需注意,2024年考试时间拟定为3月24日,考生需提前在"山西招生考试管理平台"完成报名确认,相关材料提交截止日期为2023年12月15日。