武汉大学电气与自动化学院电气工程控制理论与控制工程考博初试资料主要围绕控制学科核心理论与前沿技术展开，考生需系统掌握自动控制原理、现代控制理论、系统辨识与智能控制等基础模块，同时关注电力系统控制、机器人控制、人工智能与控制工程交叉领域的研究热点。初试科目通常包括《自动控制原理》《现代控制理论》《控制工程基础》三大学科综合，满分500分，考试形式为闭卷笔试。

参考书目以经典教材为主，包括郑大钟《线性系统理论》、胡寿松《自动控制原理》、陈伯时《电力拖动自动控制系统》、Khalil《非线性系统》等，建议考生结合武大自编讲义《控制工程导论》补充学习。重点章节需重点关注：线性系统时域/频域/根轨迹分析（占30%）、状态空间法与最优控制（25%）、非线性系统相平面法与滑模控制（20%）、系统辨识与自适应控制（15%）、智能控制算法（10%）。近五年真题显示，约40%考题涉及电力系统暂态稳定性分析与智能电网控制，30%侧重鲁棒控制与模型预测控制，剩余部分覆盖最优估计与机器人运动控制。

备考策略建议分三阶段实施：基础阶段（3-6个月）完成教材精读与习题训练，建立完整的控制理论知识框架；强化阶段（2-3个月）针对武大历年真题进行专题突破，重点掌握电力系统控制案例与智能控制算法实现；冲刺阶段（1个月）模拟考试环境进行套题训练，强化对非线性系统分析与控制工程软件（MATLAB/Simulink）的应用能力。需特别注意武大控制学科在"智能感知与决策控制"方向的研究特色，建议关注学院官网发布的《控制学科前沿动态》及近三年博士招生目录中的导师研究方向。

考试题型包含客观题（20%）、计算题（50%）、综合论述题（30%）。客观题重点考查控制理论基本概念与公式推导，如系统稳定性判据、频域特性与时域响应关系等；计算题侧重时域分析（根轨迹设计）、状态空间建模（能控能观性验证）、最优控制（LQR求解）等典型问题；综合论述题要求结合工程实例分析控制策略，例如基于模型预测控制的微电网频率调节方案，或滑模控制在电力电子装置中的应用挑战。建议考生建立典型问题解题模板，如非线性系统分区域线性化方法、系统辨识的EV算法实现步骤等。

近年考试趋势显示，控制工程应用题占比逐年提升，2022-2023年电力系统相关题目比例达35%，涉及新能源并网控制、储能系统优化调度等场景。考生需补充学习《电力系统暂态分析》《智能电网技术》等扩展教材，熟练运用PSCAD/EMTDC仿真工具完成时域仿真。特别提醒：2024年考试大纲已新增"人工智能驱动的自适应控制"章节，需重点掌握深度强化学习在控制系统的应用案例，如基于Q-learning的无人机编队控制算法设计。

备考资源推荐：武大控制学院研究生会整理的《历年考博真题解析》（含2018-2023年完整版），学院图书馆特藏的《控制工程前沿讲座》视频（2019-2023年度），以及Kaggle平台上的智能控制竞赛数据集（如无人机路径规划、工业过程参数估计等）。建议考生组建3-5人备考小组，定期开展控制算法代码复现与仿真对比实验，例如对比PID、模糊控制与神经网络在温度调节系统中的性能差异。

最后需注意考试纪律与时间分配：客观题限时40分钟，需确保单题作答时间不超过2分钟；计算题按难度分值分配，建议采用"先易后难"策略，如先完成状态空间法（15分）再攻克非线性系统（25分）；论述题需预留30分钟撰写，重点突出理论公式与工程案例的结合，例如用李雅普诺夫函数分析磁悬浮系统稳定性时，需同步说明其与实际控制精度之间的量化关系。祝备考顺利！