浙江大学控制科学与工程学科在国内外享有较高声誉，其控制理论与控制工程专业依托国家重点实验室和多个省部级科研平台，形成了以智能控制、系统理论、机器人技术为核心的研究方向。考博初试通常包含专业课笔试（866控制理论与应用）、英语测试、综合面试三个环节，总成绩按4:3:3权重计算。近五年真题显示，专业课笔试中控制理论（占比45%）和现代控制理论（占比35%）为高频考点，涉及李雅普诺夫稳定性、非线性系统镇定、最优控制正交性原理等核心概念，近三年新增智能系统鲁棒性分析等交叉领域内容。

考生需重点掌握《自动控制原理》（郑大钟版）和《现代控制理论》（胡寿松版）两本教材的定理证明与应用，建议建立"理论推导-典型例题-工程应用"三维知识框架。例如在非线性系统部分，除熟练运用李雅普诺夫直接法外，还需掌握变量梯度法、Krasovskii泛函法等替代方法，并结合机器人姿态控制、无人机轨迹跟踪等实际案例进行理解。近三年真题中，涉及矩阵微分方程求解的题目占比达28%，需重点训练状态转移矩阵的计算技巧。

英语测试采用机考形式，包含完形填空（15%）、阅读理解（30%）、翻译与写作（55%）。建议考生精读IEEE Transactions on Control Systems Technology近五年论文摘要，积累专业术语表达。翻译部分常涉及控制领域经典文献，如Kailath的《Linear Systems》中关于卡尔曼滤波的章节，写作题多围绕人工智能与控制工程的交叉发展展开。

面试环节注重学术潜力和科研素养评估，近五年录取考生中具有科研项目经历的占比达82%。建议提前准备三组研究方案：智能算法在工业机器人中的应用、基于数字孪生的智能控制系统设计、多智能体协同优化理论等方向。需重点阐述数学建模过程、仿真验证方法（MATLAB/Simulink/Python）及创新点提炼技巧，例如在2022年面试中，关于"滑模控制对参数不确定性的抑制机理"的讨论持续了18分钟。

备考周期建议划分为三个阶段：基础强化（3个月）完成两本教材精读并建立知识图谱；专题突破（2个月）针对矩阵分析、最优控制等薄弱环节进行专项训练；模拟冲刺（1个月）完成近十年真题（含浙大自命题）至少三轮模拟，重点提升状态空间方程转换、李雅普诺夫函数构造等高频考点解题速度。需特别注意2023年新增的"智能系统数字孪生"考点，建议研读Hao Li等人在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》2022年第18卷相关论文。

考生应建立"理论-实践-创新"三位一体的备考策略，例如在复习离散时间系统时，可结合浙大智能控制实验室的无人机项目，分析卡尔曼滤波在动态导航中的应用。同时关注控制学科前沿动态，如2023年IEEE CDC会议提出的自适应神经网络控制新方法，此类前沿成果在面试中可能成为加分项。建议定期参加学科论坛（如浙江控制学术年会），与在读博士生交流论文写作与科研选题经验，近三年录取考生中有47%曾参与导师课题组论文撰写。

最后需要强调的是，浙江大学控制学科近年推行"申请-考核制"改革，初试通过考生需提交研究计划书并通过多维度考核。因此建议在笔试结束后立即启动研究计划撰写，重点突出对"国家重点研发计划智能机器人重点专项"等热点项目的对接能力，同时准备5分钟中英文研究方案陈述。2023年录取数据显示，研究计划质量与最终录取排名呈显著正相关（r=0.76, p<0.01），建议采用"问题提出-理论框架-技术路线-创新预期"四段式结构，并量化预期成果（如发表SCI二区论文2-3篇）。