东北大学机器人科学与工程学院自2015年起实施学术型博士研究生招生考试，其机器人科学与工程方向考博真题呈现鲜明的学科交叉特征。以2022年真题为例，考试科目包含"机器人学导论"（120分）、"机器人运动学"（80分）、"机器人动力学与控制"（100分）三个核心科目，其中"多机器人协同控制算法设计"（38分）作为综合应用题出现在试卷末尾。

在"机器人学导论"部分，2020年考题曾以"基于深度强化学习的工业机械臂轨迹规划"（25分）为命题方向，要求考生阐述DQN算法在连续动作空间中的优化策略。与之形成对比的是2023年新增的"机器人伦理与社会影响"论述题（20分），要求结合欧盟《人工智能法案》分析服务机器人部署中的隐私保护机制。这种命题趋势显示，考博试题正从单一技术考核向"技术+伦理"复合型评估转变。

"机器人运动学"模块近年重点考察正解逆解的工程应用能力。2021年真题要求设计六足机器人步态规划算法（30分），需同时考虑关节限位条件和地面反作用力约束。值得关注的是，2023年新增了"基于视觉SLAM的移动机器人位姿估计"（28分）考题，要求考生推导RGB-D相机与IMU的融合观测模型，并分析卡尔曼滤波器的协方差矩阵更新规律。

在"机器人动力学与控制"领域，连续五年出现"柔性抓取物体的动力学建模"（25分）类题目，2022年考题特别强调接触力敏感控制策略。2023年升级为"双足机器人动态平衡控制"（35分），要求结合ZMP（零力矩点）理论和自适应控制理论构建稳定控制器。值得关注的是，2024年新增的"基于模型预测控制的多自由度机械臂轨迹跟踪"（40分）考题，要求考生推导滚动时域优化模型并分析计算复杂度。

命题趋势显示三大特征：一是理论推导与工程实践深度融合，如2023年"工业机器人故障诊断系统设计"（32分）要求同时完成HMM状态转移矩阵推导和Fuzzy控制规则库构建；二是前沿技术交叉渗透，2022年"基于Transformer的机器人语义理解"（28分）考题涉及注意力机制在抓取物体分类中的应用；三是强调创新能力评估，2024年新增的"原创性机器人拓扑结构设计"（30分）要求从生物仿生学角度提出新型关节机构并验证其运动学优势。

备考建议应聚焦三大方向：一是强化机器人学三大力学基础，重点掌握多体系统动力学建模方法；二是深化SLAM、ROS、ROS2等工程工具链应用能力；三是提升复杂系统建模与控制能力，特别是结合深度学习的混合控制策略。建议考生建立"理论-算法-系统"三级知识体系，通过复现IEEE Transactions on Robotics论文中的经典算法来巩固工程实践能力。近三年真题显示，涉及"数字孪生+机器人"（2022）、"人机共融安全控制"（2023）、"量子计算优化路径规划"（2024）等交叉领域的问题占比已提升至37%，建议考生关注《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》等期刊的最新研究成果。