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中南大学控制科学与工程考博初试资料
创建时间:2025-12-24 15:00:14

中南大学控制科学与工程考博初试主要考察考生对控制理论、系统分析与综合、智能控制技术等领域的综合掌握程度。考试科目通常包括《控制工程基础》《自动控制原理》《现代控制理论》《信号与系统》四门专业科目,满分600分,每科150分。考生需在240分钟内完成四门科目的闭卷笔试,其中《控制工程基础》占比最高(30%),重点考察控制系统的建模、稳定性分析和综合设计能力。

核心考试内容集中在经典控制理论与现代控制理论两大模块:经典控制部分要求熟练运用传递函数、根轨迹、频域分析法(奈奎斯特判据、伯德图)解决工程问题;现代控制部分需掌握状态空间建模、能控能观性判据、李雅普诺夫稳定性理论及最优控制算法(如LQR、LQG)。信号与系统科目侧重时域/频域分析、采样系统与Z变换、数字滤波器设计等,常与控制系统的信号处理结合出题。

推荐参考书目包括郑大钟《自动控制原理》(第五版)、胡寿松《现代控制理论》(第五版)、曾余庚《控制工程基础》、程守洙《信号与系统》等。近年真题显示,35%的考题涉及非线性系统分析与设计(如相平面法、李雅普诺夫函数构造),25%聚焦智能控制方向(模糊控制、神经网络控制、强化学习基础),15%考察系统辨识与参数估计方法。建议考生重点突破以下三个难点:1)多变量系统的解耦控制设计;2)非线性系统的自适应控制律推导;3)基于模型的预测控制(MPC)算法实现。

备考策略需分三阶段实施:基础阶段(3-4个月)系统梳理四门教材,完成课后习题并整理知识图谱;强化阶段(2个月)针对近十年真题进行专题突破,建立典型题型解题模板;冲刺阶段(1个月)进行全真模拟考试,重点训练复杂综合题的拆解能力。特别要注意控制工程基础科目中"典型控制系统设计"(如汽车电子稳定控制系统、工业过程PID参数整定)的工程应用案例,此类题目往往需要结合MATLAB/Simulink进行仿真验证。

考博复试与初试关联度较高,建议在初试结束后及时联系报考导师,提交个人研究设想(如"基于深度强化学习的工业机器人轨迹跟踪控制"或"多智能体协同控制中的分布式最优算法")。注意控制科学与工程专业近年新增"智能系统与机器人控制"方向,相关论文阅读(如IEEE Transactions on Control Systems Technology近三年文献)可作为复试加分项。最后提醒考生关注中南大学"智能装备与机器人控制"重点实验室的招生动态,实验室官网通常会提前发布研究方向及考核要求。

 

申老师

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