东华大学控制科学与工程考博考试以综合性强、理论深度与实践应用并重为特点，其历年真题主要围绕控制理论、系统建模与优化、智能控制技术三大核心模块展开。根据近五年真题分析，考试题型可分为基础理论题（30%）、综合应用题（40%）和前沿探索题（30%），其中控制理论部分占比最高，涉及线性系统、非线性系统、最优控制与鲁棒控制等经典内容，同时注重与人工智能、机器人学等交叉领域的融合。

在基础理论题中，典型考点包括状态空间方程的标准化与标准化变换、李雅普诺夫稳定性定理的证明条件、卡尔曼滤波的递推算法推导等。例如2021年真题曾要求考生通过构造二次型函数证明离散时间李雅普诺夫方程的解的存在性，并分析其与系统稳定性的关系。这类题目不仅考查对定理的掌握，更强调数学推导的逻辑严密性。

综合应用题多结合工程实际问题，如2022年某题目要求设计一个多变量系统的解耦控制器，需综合运用解耦原理、频域分析与状态反馈设计方法。此类题目往往给出半结构化条件，要求考生在限定时间内完成从系统建模到控制器实现的完整流程，特别注重对MATLAB/Simulink仿真工具的应用能力考核。

前沿探索题近年呈现明显趋势，2023年真题中关于"基于深度强化学习的非线性系统自适应控制"的论述题占比达25%，要求考生对比DDPG与AC算法在系统辨识中的优劣，并设计实验验证其工程适用性。此类题目不仅测试理论认知，更强调科研创新能力，需结合IEEE Transactions on Control Systems Technology等最新文献进行论证。

重点知识模块中，最优控制部分连续三年出现动态规划与庞特里亚金极小值原理的综合应用题，2020年某题曾以"带约束的卫星轨道优化"为背景，要求建立哈密顿函数并设计数值求解算法。鲁棒控制方面，H∞与μ综合控制器的设计题在2021-2023年间交替出现，需特别注意Bode图与Kharitonov判据的应用场景差异。

备考策略需分三阶段实施：第一阶段（3-6个月）系统梳理控制工程基础，重点突破非线性系统（重点复习Chen & Hang的《非线性系统分析与综合》）、最优控制（推荐Khalil《非线性系统》第4版）和智能控制（参考S. Haykin《自适应滤波器理论》）三大核心教材；第二阶段（2个月）强化交叉领域知识，特别是智能控制与机器学习（需掌握LSTM在系统辨识中的应用）、工业物联网中的边缘控制技术；第三阶段（1个月）进行真题模拟训练，重点提升在4小时内完成30道大题的应试能力，建议使用东华大学控制学院官网公布的历年真题进行全真模拟。

值得关注的是，2024年考试大纲已新增"工业互联网场景下的数字孪生控制"模块，建议考生关注《自动化学报》相关论文，掌握数字孪生建模与实时控制系统的协同优化方法。同时，针对控制学科交叉性特点，需加强系统生物学中的代谢调控网络控制（参考Alon《网络化细胞》）、能源互联网中的多时间尺度优化（重点研究IEEE P1547标准）等新兴方向的研究动态。