曲阜师范大学控制科学与工程考博考试以系统性和综合性著称，其真题设计紧密围绕学科核心理论与前沿技术展开。近五年真题分析显示，考试结构主要包含专业基础题（40%）、研究方向匹配题（30%）和综合应用题（30%），其中控制理论（25%）、智能系统（20%）、系统建模与优化（15%）为高频考点。

在题型分布上，2021-2023年连续出现李雅普诺夫稳定性理论、非线性系统反馈线性化、鲁棒控制设计三类计算题，要求考生运用MATLAB进行状态空间建模与仿真验证。2022年新增的深度强化学习在机器人控制中的应用论述题，反映出学科交叉趋势。值得注意的是，2023年考题首次引入数字孪生技术在工业物联网中的实践案例，要求结合具体场景设计监控算法。

备考策略应重点突破三个维度：其一，系统梳理控制工程基础（如《现代控制理论》中的极点配置与李雅普诺夫第二方法），建议完成10套历年计算题并建立典型题库；其二，关注智能控制前沿（包括自适应模糊控制、群体智能优化算法），需精读IEEE Transactions on Control Systems Technology近三年文献；其三，强化工程实践能力，掌握Simulink/Matlab/SUMO等工具链，特别是模型预测控制（MPC）的代码实现。

特别需要指出的是，2023年复试环节新增了英文论文翻译环节（占比15%），要求解读《Automatica》最新论文中的控制算法伪代码。建议考生建立包含200篇核心文献的专题库，重点掌握滑模控制、边缘计算在控制系统中的应用等热点领域。对于跨专业考生，需额外补充《最优化方法》中凸优化理论，并在初试阶段完成3个交叉学科案例研究。