山东大学机器人工程考博考试以多学科交叉融合为特色，重点考察学生在机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等领域的综合运用能力。2023年真题显示，笔试科目涵盖《机器人学基础》《控制理论》和《计算机视觉》，其中机械设计题占比35%，算法题占40%，控制理论占25%。面试环节增设"机器人伦理与安全"案例分析，要求候选人结合《ISO/TS 15066:2021》标准展开论述。

典型真题包括：设计一种六自由度机械臂末端执行器的运动学逆解算法（要求推导D-H参数矩阵并说明奇异值处理方案）；分析基于YOLOv5的工业缺陷检测系统在光照不均场景下的性能衰减原因（需给出图像预处理和模型改进策略）；针对双闭环速度控制系统，计算在负载突变时PID参数的临界比例度（要求绘制伯德图并标注相位裕度）。2024年新增"多模态机器人交互"论述题，要求考生阐述语音识别、力反馈和视觉引导的协同控制机制。

考试趋势呈现三大特征：一是跨学科题目占比提升至62%，如将SLAM算法与机器人路径规划结合；二是工程实践题占比扩大，要求现场绘制机器人装配图或调试示教器；三是伦理评估题比重增加，涉及自动驾驶机器人面临"电车难题"的决策模型构建。备考建议：重点突破D-H参数建模、机器人运动学正逆解、PID参数整定三大核心模块，建议通过MATLAB/Simulink完成20个以上典型机器人控制案例仿真，同时关注《IEEE Transactions on Robotics》近三年关于柔性抓取和数字孪生技术的突破性成果。