北京化工大学控制科学与工程考博初试主要考察专业基础知识和科研能力，近五年考试科目包括自动控制原理（占比30%）、现代控制理论（25%）、计算机应用技术（20%）、专业英语（15%）和综合应用（10%）。根据2022-2023年真题分析，重点题型集中在非线性系统解法（连续出现3年）、李雅普诺夫稳定性分析（近两年考纲新增）、智能控制系统设计（2023年新增案例题）三大模块。参考书目除经典教材《自动控制原理》（第七版，胡寿松著）外，新增《工业机器人运动学建模与控制》（2022年考纲要求）和《深度学习在过程控制中的应用》（北化自编讲义）。近三年真题显示，工业自动化案例题多涉及化工过程PID参数优化（2021年化工反应釜控制案例）、机器人轨迹规划（2022年双臂机械臂协同控制题）等特色方向。建议考生在《现代控制理论》复习中重点突破离散时间系统状态空间法（近五年考频达85%），同时关注北化官网公布的2023年《智能控制与机器人技术》前沿讲座视频（已上传至B站北化控制学院专栏）。专业英语侧重阅读IEEE Transactions on Control Systems Technology类论文，近两年考题涉及数字孪生技术应用（2023年阅读理解B篇）。备考策略需注意：1）建立"教材-考纲-真题"三维对照表，标注近五年重复考点（如非线性系统相平面法连续出现4次）；2）针对北化特色研究方向（如化工过程智能优化、柔性机器人控制）整理专题复习笔记；3）组建3-5人备考小组，定期进行模拟答辩（建议采用2021年北化考博复试题库）。特别提醒：2024年考试新增"基于机器学习的控制系统故障诊断"论述题，需重点学习《模式识别与机器学习》（张贤达著）第三章内容，并关注2023年中国控制大会相关论文。