曲阜师范大学控制科学与工程专业考博初试主要考察学科基础知识与科研能力，初试科目通常包括专业课笔试、外语水平测试（英语）以及思想政治理论考试。专业课笔试科目为《自动控制原理》与《现代控制理论》，参考书目以清华大学出版社出版的《自动控制原理》（胡寿松主编）和《现代控制理论》（胡寿松主编）为主，部分年份会涉及《矩阵理论及其应用》及控制工程基础相关内容。

考生需重点掌握经典控制理论中的传递函数、稳定性判据、系统校正方法，以及现代控制理论中的状态空间分析与最优控制。近五年真题显示，约35%的考题涉及非线性系统分析与鲁棒控制，20%的题目聚焦智能控制与自适应控制算法，建议结合《智能控制理论与应用》（刘豹著）补充学习。数学基础部分占分权重达25%，需熟练运用线性代数、概率统计及数值分析解决控制系统的建模与优化问题。

初试形式采用闭卷笔试，专业课考试时长180分钟，满分为150分。近年考试趋势表明，综合应用题占比提升至40%，例如2022年曾出现要求基于MATLAB/Simulink对非线性液压系统进行建模与仿真分析的综合题。外语测试采用全国统考模式，但需注意专业英语阅读理解部分常涉及控制领域最新研究成果，建议精读IEEE Transactions on Control Systems Technology等期刊论文。

备考策略建议分三阶段实施：基础阶段（3-6个月）系统梳理教材知识点，完成课后习题并整理思维导图；强化阶段（2-3个月）进行真题训练与跨校题库拓展，重点突破状态空间法与最优控制难题；冲刺阶段（1个月）模拟考试环境，针对高频考点进行专项突破。特别需要关注曲阜师范大学控制学院近三年承担的国家自然科学基金项目，相关研究方向如智能传感器网络、工业机器人运动控制等常成为复试考核重点。

考生需注意初试成绩仅占总成绩的60%，剩余40%为复试环节。复试包含专业综合面试（50%）、外语口语听力测试（20%）及科研潜力评估（30%）。2023年录取数据显示，初试排名前15名考生中，最终录取率仅为73%，凸显复试环节的重要性。建议提前联系导师组，参与课题组科研项目，在复试中展示控制算法改进或仿真实验成果。