北京理工大学控制工程专业考博考试主要考察考生在自动控制、系统理论、智能控制及信息处理等领域的综合研究能力,其参考书目和考试范围具有鲜明的学科特色。建议考生以《自动控制原理》(郑大钟,第四版)、《现代控制理论》(胡寿松,第五版)为核心教材,结合《高级控制理论》(陈伯时)、《系统辨识》(王伟)等拓展性著作构建知识体系。重点突破李雅普诺夫稳定性理论、非线性系统分析、鲁棒控制及智能控制算法等前沿方向,同时需关注MATLAB/Simulink在控制系统建模与仿真中的应用。
近三年考试真题显示,控制工程系在动态系统建模(占25%)、最优控制与滤波算法(占20%)、智能控制与机器人系统(占15%)三个板块命题频率显著。建议考生通过《控制工程导论》(清华大学出版社)了解学科发展脉络,结合《IEEE Transactions on Control Systems Technology》等期刊论文掌握最新技术动态。备考策略应分三阶段实施:基础阶段(3-6个月)完成教材精读与习题训练,强化阶段(2个月)进行专题突破与真题演练,冲刺阶段(1个月)聚焦交叉学科融合与科研创新思维培养。
特别需注意控制工程系对"理论-算法-工程"三位一体能力的考核要求,建议考生在复习过程中同步完成2-3个典型控制系统设计案例(如无人机姿态控制、工业机器人轨迹规划),并掌握小波分析、深度强化学习等新兴工具的应用。考试形式包含3小时闭卷笔试(含证明题与综合应用题)和30分钟学术面试,需重点准备非线性系统解耦、自适应控制律设计等高频考点。建议关注北理工控制学院官网发布的历年招生简章,及时获取最新考试动态与研究方向调整信息。