山东大学机器人工程考博初试主要考察 candidates 在机器人系统设计、智能控制、机械工程基础以及前沿技术领域的综合研究能力。考试科目包括专业课笔试（8801 机器人学）、英语水平测试（含阅读与写作）以及综合面试，总分值为500分，其中专业课笔试占30%，英语占20%，面试占50%。考生需在初试基础上通过差额复试进入最终考核环节。

专业课笔试采用闭卷形式，考试时长180分钟，题型涵盖简答题、论述题、综合应用题和计算题。重点考察机器人运动学建模与逆解、多机器人协同控制、SLAM算法原理、ROS系统开发、机器视觉处理流程等核心知识。建议考生系统梳理《机器人学》（苏亚辉著，机械工业出版社）和《机器人导论》（李洪波著，机械工业出版社）两本教材，结合山东大学机器人研究院近三年发表的SCI论文（可在知网、IEEE Xplore平台检索）补充前沿技术内容。例如2023年真题中关于"基于强化学习的机械臂轨迹规划"论述题，即要求考生对比DQN与PPO算法在连续动作空间中的优劣。

英语考试采用机考模式，包含完形填空（15%）、阅读理解（30%）、翻译（20%）和写作（35%）。写作部分侧重机器人技术相关的学术论述，如"论述人工智能伦理对机器人产业发展的影响"。建议考生精读《Science Robotics》和《Robotics and Autonomous Systems》期刊的社论文章，积累专业术语表达。2022年复试中，英语问答环节曾出现"请用英语解释柔性机器人触觉反馈机制"的现场翻译题，要求考生具备学术英语表达能力。

综合面试采用"3+1"模式：3分钟个人陈述（需突出科研经历与报考匹配度）、1分钟导师提问（常涉及具体研究设想可行性分析）。近五年面试问题统计显示，62%涉及多模态融合、人机交互界面设计、机器人可靠性验证等方向。例如2021年某考生因在本科阶段参与"基于脑机接口的康复机器人开发"项目，被问及"如何解决神经信号噪声抑制"技术难点，最终因其提出的改进小波变换算法获得面试官认可。

备考策略方面，建议考生建立"三阶段"复习计划：第一阶段（3个月）完成教材精读与知识图谱构建，重点标注山东大学实验室（如国家重点实验室、工程研究中心）近三年承担的国家重点研发计划项目；第二阶段（2个月）进行真题模拟训练，注意近五年真题中重复出现的"机器人路径规划算法对比分析"等高频考点；第三阶段（1个月）强化实验技能展示，如使用Gazebo仿真平台搭建六自由度机械臂模型，或通过MATLAB实现PID控制器参数整定。特别提醒考生关注山东大学研究生院官网公布的《博士研究生招生专业目录》中标注的"优先研究方向"，例如2023年特别强调"自主智能机器人"与"医疗机器人"交叉领域。

考试纪律需特别注意：专业课笔试禁止携带任何计算工具，但允许手写推导过程；英语机考中需提前30分钟进行系统适应性测试；面试环节需着正装并携带身份证、学生证、科研成果证明等全部材料原件。根据2022年考务文件，作弊考生将直接取消录取资格并计入学术诚信档案。建议考生提前联系报考院系的研招办（电话：+86-531-88382222），确认最新考试动态。