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太原科技大学控制科学与工程考博初试资料
创建时间:2025-12-06 19:20:14

太原科技大学控制科学与工程考博初试以学科基础理论、专业前沿技术和科研实践能力为核心考核目标,其考试体系呈现鲜明的学科交叉性与实践导向性。初试科目通常包含《自动控制原理》《现代控制理论》《系统理论与应用》三大学科基础课,以及《智能控制与人工智能》《工业自动化系统集成》等前沿方向选修课。参考书目以郑大钟《现代控制理论》、胡寿松《自动控制原理》为必读教材,辅以李友善《自动控制原理》和Kailath《Linear Systems》等拓展读物。

考试题型采用"3+2"结构:基础理论部分(选择题10题20分、填空题8题24分)侧重经典控制理论计算,如传递函数求取、系统稳定性判据应用、根轨迹绘制等典型题型;专业综合部分(简答题4题40分、论述题2题60分)着重考察现代控制理论中的状态空间法、最优控制设计,以及智能控制领域的模糊控制、神经网络应用等。值得关注的是,2022年新增的"工业4.0背景下智能控制系统设计"论述题,要求考生结合太原钢铁集团智能工厂案例进行系统级方案设计,体现产教融合导向。

备考策略需遵循"三阶段递进"模式:基础阶段(3-6个月)完成教材精读与公式推导手册整理,重点突破频域分析法、李雅普诺夫稳定性证明等高频考点;强化阶段(2-3个月)通过历年真题训练(近五年真题重复率超65%)掌握命题规律,特别是对非线性系统近似线性化、离散控制系统Z域分析等易错点的专项突破;冲刺阶段(1个月)建立"理论推导-工程应用-学术创新"三位一体思维框架,针对太原理工大学智能交通研究所、中科院自动化所合作课题开展模拟开题训练。

近年真题解析显示,2023年控制工程基础科目中,关于"基于模型预测控制的工业机器人轨迹跟踪系统设计"论述题,要求考生在45分钟内完成从李雅普诺夫函数构造到滚动时域优化算法选择的完整推导,并对比分析PID与MPC的工程适用性。此类题目着重考察将理论工具转化为工程方案的能力,需特别注意太原科技大学与三一重工共建的智能装备联合实验室的最新研究成果引用。

复试环节采用"三盲考核"机制:学术面试(30分钟)侧重科研潜质评估,通过"给定某型无人机状态方程求解多目标优化问题"开放式课题检验研究设计能力;英语测试(20分钟)考察专业文献阅读与学术汇报能力,2023年考题涉及IEEE Transactions on Control Systems Technology最新论文的综述解读;实践操作(40分钟)在智能控制实验室完成基于STM32的模糊PID控制器硬件调试,要求独立解决传感器信号干扰、参数整定异常等典型工程问题。

建议考生重点关注学校近期承担的国家重点研发计划"智能机器人协同作业关键技术与系统"(2022-2025)等5个在研项目,相关技术路线已融入初试《工业自动化系统集成》考纲。同时需留意太原理工大学-太原科技大学联合培养博士点的考核细则,其"双导师制"要求考生提交包含具体实验平台的科研计划书,其中控制算法仿真平台需提供MATLAB/Simulink与ROS的集成方案。

 

申老师

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