中国石油大学（北京）控制科学与工程专业考博初试主要考察政治理论、英语、数学和自命题专业课四个科目。其中，数学考试采用全国统考形式，2023年调整为数学一（满分150分），重点考察高等数学（约80分）、线性代数（约40分）和概率统计（约30分）三部分。专业课代码为803控制科学与工程，涵盖自动控制原理（40分）、现代控制理论（30分）、智能控制与机器人（30分）三大模块。

考试大纲指定参考书目为《自动控制原理》（第七版，胡寿松著，科学出版社）和《现代控制理论》（第四版，郑大钟著，清华大学出版社）。近三年真题显示，自动控制原理占比达65%，其中经典控制理论（传递函数、根轨迹、频域分析）占50%，现代控制理论（状态空间法、最优控制）占30%，智能控制（模糊控制、神经网络）占20%。数学一近五年平均分值为125分，其中高等数学（约82分）、线性代数（约38分）、概率统计（约25分），重点题型包括中值定理证明（年均3.2题）、级数收敛性判断（年均2.5题）、矩阵特征值应用（年均4题）和参数估计（年均2题）。

备考建议采用"三阶段递进式"复习法：第一阶段（3-6月）完成基础强化，数学按《复习全书（数学一）》构建知识框架，专业课精读教材并完成课后习题（重点标注胡寿松教材P123-145章节）。第二阶段（7-9月）进行专题突破，数学主攻《660题》中高数180题+线代120题+概率70题，专业课整理典型例题（如时域法解二阶系统响应、极点配置实例）。第三阶段（10-12月）实施模拟冲刺，数学使用近十年真题进行套卷训练（推荐《李林880题》），专业课完成2018-2022年真题分类汇编（自动控制占83%），每周进行3次全真模拟（控制专业课3小时限时训练）。

特别需要注意的是，2024年新增智能控制模块考核要求，需重点掌握模糊PID控制算法（参考《智能控制系统》（第三版，刘豹著，机械工业出版社）P156-178）和ROS机器人系统基础（如节点通信机制、TF变换原理）。数学考试中新增"数学建模"题型（年均15分），建议结合《数学建模算法与应用》（司守奎著）中遗传算法和粒子群优化案例进行专项训练。专业课自2019年起实行开卷考试，但近三年实际作答时仍建议携带《自动控制原理》教材作为答题参考，重点标注公式推导过程（如劳斯判据证明）和典型例题解法（如非最小相位系统Bode图绘制）。