中科院深海科学与工程研究所机械电子工程学科聚焦深海装备与智能系统研发，依托"蛟龙""海斗一号"等重大科考工程积淀，形成三大核心研究方向：1）深海机器人运动控制与自主决策技术，重点突破水下仿生推进系统、多模态传感器融合算法；2）极端环境下机械电子系统可靠性，开展深海压力-腐蚀复合环境试验平台建设；3）智能感知与作业一体化装备，研发具有自主知识产权的深海采样机器人、原位实验工作站。导师团队包含国家杰出青年基金获得者3人，近三年承担国家重点研发计划4项，在《IEEE Transactions on Robotics》等TOP期刊发表论文127篇。

考博科目设置为：101思想政治理论、201英语（一）、871机械电子工程。专业课涵盖机械电子系统设计（30%）、自动控制理论（25%）、智能控制技术（20%）、深海装备可靠性（15%）、科研英语写作（10%）。推荐必读文献包括《机械电子工程导论（第3版）》（张伯林，2021）、《深海装备机械系统设计》（李华，2020）以及所内专著《深渊探测器机电系统集成》（王建强，2019）。近年真题显示，约35%考题涉及多机器人协同控制算法设计，20%侧重深海装备故障诊断模型构建，建议重点掌握鲁棒PID控制、LQR状态反馈、模糊PID复合控制等关键技术。

备考建议分三阶段实施：基础阶段（3-6个月）完成《自动控制原理》《机电一体化技术基础》通读，构建理论框架；强化阶段（7-9个月）针对深海装备案例开展专题研究，撰写3-5篇技术报告；冲刺阶段（10-12个月）进行全真模拟，重点突破水下机器人路径规划（A改进算法）、压载系统优化（拓扑优化+有限元仿真）等高频考点。特别提示：所内实验室开放课题优先录取具有水下机器人仿真设计（ROS/Matlab）、深海装备CAD/CAE经验 candidate，建议提前准备相关项目成果。