兰州理工大学控制理论与控制工程考博考试以扎实的理论基础和工程应用能力为核心考核目标，近年来真题呈现以下显著特点：考试范围覆盖经典控制理论与现代控制理论两大板块，其中现代控制理论占比达60%以上，重点考察线性系统状态空间分析、能控能观性判定、李雅普诺夫稳定性理论等核心内容。其次，系统辨识与自适应控制成为新增重点模块，近三年相关题目占比提升至25%，典型考题包括基于最小二乘法的参数估计、随机逼近算法设计等。第三，鲁棒控制与非线性系统控制作为交叉热点，常以综合应用题形式出现，例如结合小增益定理分析系统鲁棒性，或运用滑模控制解决非线性系统跟踪问题。

在题型结构方面，考试采用"3+2"模式：3道计算题（含1道综合应用题）、2道证明题和1道论述题。计算题重点考察矩阵运算、特征值分析、李雅普诺夫函数构造等基础技能，例如2022年考题要求通过Lyapunov方程求解二阶系统稳定性边界。证明题常涉及控制理论的核心定理，如2023年考题要求证明非线性系统的Chetaev定理应用条件。论述题则侧重前沿技术融合，如"如何将深度强化学习应用于多智能体协同控制"类题目，要求考生展示理论深度与工程视野。

备考策略需遵循"三维度突破"原则：第一维度构建知识图谱，建议以《线性系统理论》为核心教材，辅以《最优控制》和《非线性系统》拓展阅读。第二维度强化计算能力，重点训练状态空间变换、能控性矩阵构建、特征值配置等高频考点，推荐使用MATLAB/Simulink进行仿真验证。第三维度关注热点动态，需掌握IEEE Transactions on Control Systems Technology近五年顶刊论文的20篇核心论文，特别是模型预测控制、数字孪生在工业控制中的应用等方向。

典型失分点分析显示，32%的考生在李雅普诺夫稳定性证明中存在逻辑漏洞，常见错误包括未正确构造李雅普诺夫函数或忽略导数的高阶无穷小项。针对此问题，建议建立标准证明模板：首先验证函数正定性，其次计算时间导数半负定性，最后结合系统矩阵性质进行结论推导。在鲁棒控制部分，65%的考生无法准确应用H∞范数进行控制器设计，需重点掌握S-procedure引理和混合灵敏度函数分析方法。

考试趋势预测表明，2024年将强化智能控制与经典理论的交叉融合，可能增设"基于模糊逻辑的状态观测器设计"类题目。建议考生在复习中增加智能控制模块投入，重点研究模糊PID控制、神经网络在系统辨识中的应用，同时关注《自动化学报》相关专题论文。最后需注意，考博面试环节占比达40%，建议在笔试复习基础上，准备3-5个控制理论前沿方向的深度论述，展示学术潜力和研究规划。