北京理工大学控制科学与工程专业考博备考体系构建及核心参考书目解析

北理工控制科学与工程专业作为国家"双一流"重点建设学科，其考博考试体系具有鲜明的学科特色和学术深度。考生需重点把握"基础理论+前沿技术+工程应用"三位一体的考核框架，建议采用"三轮递进式"复习策略：首轮夯实数学建模与经典控制理论根基，次轮深化智能控制与系统理论认知，末轮聚焦鲁棒控制与先进制造技术突破。

核心参考书目体系包含三大维度：

1. 基础理论矩阵

《自动控制原理》（第七版）胡寿松 高等教育出版社（2020）

《现代控制理论》（第三版）郑大钟 北京理工大学出版社（2018）

《线性系统理论》郑大钟 北京航空航天出版社（2002）

《系统辨识：理论、算法与应用》李衍达 清华大学出版社（2016）

2. 前沿技术集群

《智能控制理论与应用》王其藩 机械工业出版社（2019）

《模糊控制理论与应用》刘豹 机械工业出版社（2018）

《最优估计理论与应用》张平文 科学出版社（2017）

《鲁棒控制理论与应用》郑大钟 北京理工大学出版社（2015）

3. 工程实践指南

《机电系统控制工程》李洪波 机械工业出版社（2020）

《工业机器人控制技术》王田苗 清华大学出版社（2018）

《智能制造系统导论》刘志刚 科学出版社（2021）

备考实施要点：

（1）数学基础强化阶段（3-6个月）

重点突破线性代数中的矩阵分析（重点特征值分解、李雅普诺夫方程）、概率统计中的随机过程（马尔可夫链、维纳过程）、复变函数中的围道积分（留数定理应用）。推荐《矩阵分析》冯康著（国防工业出版社）与《随机过程理论》何光远著（国防工业出版社）

（2）控制理论深化阶段（2-3个月）

构建"经典控制-现代控制-智能控制"知识树，特别关注状态空间法在非线性系统中的应用（推荐《非线性系统理论》张洪润著）、自适应控制算法（推荐《自适应控制》郑大钟著）。同步完成近十年全国统考真题（推荐《自动控制原理考研辅导》李典华编）。

（3）综合能力提升阶段（1-2个月）

开展"理论-仿真-实验"三位一体训练：使用MATLAB/Simulink搭建典型控制系统（如永磁同步电机矢量控制、无人机姿态解耦），结合北理工实验室开放课题（如基于数字孪生的智能制造系统）进行项目式学习。重点掌握小波分析（信号处理）、H∞控制（鲁棒性设计）等前沿工具。

考试注意事项：

1. 控制工程基础（自命题830）占比60%，重点考察时域分析（重点三阶系统响应）、频域分析（奈奎斯特判据应用）、根轨迹法（参数变化对极点分布影响）三大模块

2. 现代控制理论（自命题831）侧重能控能观性判定、李雅普诺夫稳定性证明、卡尔曼滤波设计

3. 综合应用题（40%）常出现智能车路径规划、工业机器人轨迹跟踪等交叉题型

特别提示：2023年新增"控制科学前沿"考核模块（占比15%），涉及数字孪生、类脑计算、量子控制等方向，建议研读《中国工程科学》2022年第6期相关论文，关注北理工"智能控制与系统理论"重点实验室最新成果。

备考资源整合：

1. 建立题库管理系统：分类整理近五年校内考博真题（含控制工程基础、现代控制理论、专业综合三科）

2. 开发仿真训练平台：基于ROS系统搭建智能仓储AGV控制实验环境

3. 构建学术社交网络：加入IEEE Control Systems Society北京分会，参与"智能控制青年学者论坛"

建议考生制定"4321"时间管理方案：40%时间用于核心课程复习，30%投入实验项目，20%进行学术写作训练，10%用于模拟考试与心理调适。特别注意关注北理工研究生院2024年考博细则（预计3月发布），及时调整备考策略。