大连理工大学控制科学与工程学科在国内外享有较高声誉,其博士研究生招生考试初试体系以学科前沿性与实践应用性为核心,注重对考生专业基础、科研潜力和创新能力的综合考察。考试科目主要包含控制科学与工程专业笔试(8803)、英语水平测试(含听力、阅读、写作)以及综合面试,总分值为500分,其中专业课笔试占比40%,外语30%,面试20%,综合素质考核10%。
专业课笔试采用闭卷形式,考试范围覆盖自动控制原理、现代控制理论、系统理论、智能控制与人工智能四大模块。参考书目包括《自动控制原理》(第七版,胡寿松著)、《现代控制理论》(第五版,郑大钟著)、《线性系统理论》(陈伯时著)以及《人工智能导论》(李未著),同时建议补充阅读《控制工程导论》《模糊控制与智能系统》等扩展教材。近五年真题分析显示,约65%的考题涉及线性系统分析与综合(如能控能观性判据、状态反馈极点配置)、最优控制(LQR/LQG设计)、鲁棒控制(H∞方法)等核心理论,约25%侧重智能控制领域(如强化学习、深度强化学习算法、神经网络控制),约10%为综合应用题型(如多智能体系统协同控制、工业机器人运动规划)。
考试特点呈现三个显著趋势:一是跨学科融合命题比例提升,2022年出现融合区块链技术的分布式控制算法设计题;二是工程实践导向增强,2023年新增基于ROS系统的无人机编队控制仿真题;三是前沿技术覆盖面扩展,2021-2023年连续三年涉及数字孪生、工业互联网等新兴领域。建议考生重点突破非线性系统(如滑模控制、自适应控制)、最优估计(卡尔曼滤波、粒子滤波)和智能算法(Q-learning、D-S证据理论)三大难点模块,同时关注大连理工大学《复杂系统建模与控制》《工业机器人智能控制》等特色教材中的典型例题。
备考策略需分阶段实施:基础阶段(3-6个月)完成四门核心教材精读,建立知识框架图,重点掌握能控标准型变换、李雅普诺夫稳定性定理、PID参数整定方法等高频考点;强化阶段(2个月)进行近十年真题分类训练,特别加强数学工具应用(矩阵微分方程求解、Lyapunov函数构造),每周完成2套模拟卷并严格限时;冲刺阶段(1个月)聚焦学科前沿动态,研究2023年IEEE Transactions on Control Systems Technology发表的4篇大连理工团队论文,同时准备控制工程领域的英文文献研读能力。
历年真题显示,2020-2023年出现12次重复考点,如2020年状态观测器设计题与2023年故障检测观测器题存在算法框架延续性,2021年模糊PID控制题与2022年自适应模糊控制题形成技术对比。特别提醒考生关注学校实验室研究方向,如智能机器人与系统控制国家重点实验室近年承担的"工业机器人精准运动控制"(2022-2025)和"多机器人协作调度"(2021-2024)等国家级项目,相关技术路线可能成为命题热点。
考试纪律与注意事项:专业笔试允许携带《自动控制原理》教材作为参考书,但严禁携带其他书籍或电子设备;外语听力部分采用BBC新闻与科技类访谈混合题型,2023年听力原文涉及"数字孪生技术在智能制造中的应用"等学科相关话题;面试环节实行"三三制"(30%专业提问+30%科研经历+30%综合素质+10%英语口语),建议准备3个研究方向的深度案例(如基于模型预测控制的污水处理系统设计),并熟练阐述个人毕业论文创新点(近三年重复率需低于15%)。
备考资源推荐:大连理工大学研究生院官网发布的历年真题解析(更新至2022年)、控制科学与工程研究所《学科前沿动态》(电子版季度推送)、知网收录的近五年博士录取论文(重点关注被《自动化学报》收录的论文)。特别建议加入"控制工程考研联盟"微信社群,获取每周一次的模拟面试(含英语专业问题测试)和最新的考试大纲解读。最后提醒考生注意考试时间安排,2024年初试定于1月14日举行,专业笔试时长3小时,建议提前进行4套完整模拟考试(每套严格控制在180分钟内)。