东北大学控制科学与工程考博考试以扎实的理论基础与前沿技术融合为特色，近五年真题分析显示，控制理论（30%）与智能系统设计（25%）为命题核心，其中最优控制（12%）、鲁棒控制（10%）和机器人运动控制（8%）为高频考点。2021年出现"基于深度强化学习的多智能体编队控制"开放题，要求结合LQR与DQN算法构建分布式控制器，体现交叉学科趋势。

计算题占比达60%，典型如2022年状态观测器设计题：给定非线性系统\(\dot{x}=f(x,u)\)，需在Matlab中实现降阶观测器，并证明收敛性（要求使用Lyapunov函数）。近三年综合应用题均涉及工业场景，2023年以"三一重工机械臂轨迹跟踪"为背景，要求建立PVT模型并设计滑模控制器，同时分析参数摄动影响。

论文写作注重创新性（35分），2022年真题要求围绕"数字孪生在过程控制中的应用"展开，需包含系统架构图、仿真实验（至少3组对比数据）及误差分析。近五年出现12次交叉学科命题，如2020年"基于联邦学习的多工厂协同控制"需融合边缘计算与分布式优化理论。

备考建议：建立"三阶知识体系"——基础层（自动控制原理、现代控制理论）、进阶层（非线性系统、智能控制）、拓展层（工业物联网、数字孪生）。重点突破最优控制（推荐使用Bryson-Denham方法）、鲁棒控制（H∞与μ综合设计）和自适应控制（自校正器与模糊控制结合）三大模块。建议每周完成2套模拟题（含MATLAB仿真），关注《IEEE Transactions on Control Systems Technology》近三年综述论文，掌握最新技术路线。