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厦门大学控制科学与工程考博真题
创建时间:2025-10-21 22:50:11

厦门大学控制科学与工程考博真题分析显示,近年来考试呈现明显的学科交叉性和前沿技术融合趋势。在2022年真题中,控制理论部分占比达35%,系统科学基础占28%,智能控制与机器人技术占22%,新兴交叉领域如类脑计算与生物控制占比15%。这种结构变化反映出学校对复合型控制人才的培养导向。

题型设计上,连续三年采用"3+2"模式:3道必答题(包含控制基础理论、系统建模与辨识、智能控制算法三部分)和2道选做题(智能机器人、智能感知与决策)。值得关注的是,2023年新增了"工业互联网与控制工程"案例分析题,要求考生基于某智能制造场景设计分布式控制架构,并论证其鲁棒性。

高频考点集中在李雅普诺夫稳定性理论(近五年出现4次)、非线性系统反馈线性化(3次)、系统辨识中的卡尔曼滤波算法(2次)以及强化学习在机器人控制中的应用(1次)。在2024年预测试题中,首次引入"数字孪生技术在过程控制中的实现路径"论述题,要求结合某石化企业案例进行技术路线设计。

答题策略方面,建议考生建立"三维知识图谱":纵向梳理控制理论发展脉络(从经典控制到智能控制),横向整合系统科学、计算机、人工智能等交叉学科,立体化掌握工业4.0背景下的控制工程方法论。针对新型选做题,需重点突破MATLAB/Simulink仿真建模、ROS机器人系统开发、深度强化学习框架应用等实操技能。

备考建议强调"真题反推"与"前沿追踪"相结合。建议系统研究2018-2023年真题,提炼出控制理论(32%)、系统建模(28%)、智能控制(25%)、交叉应用(15%)四大知识模块。同时关注《自动化学报》近三年智能控制领域论文,特别是基于深度强化学习的多智能体系统、基于数字孪生的预测控制等方向。建议每周完成2套模拟考并建立错题溯源机制,重点攻克非线性系统建模(年均失分率18%)、智能控制算法选择(失分率22%)等薄弱环节。

值得关注的是,2025年考试大纲新增"碳中和背景下的能源系统优化控制"专项模块,涉及多时间尺度建模、混合整数规划算法、碳流追踪技术等内容。建议考生提前构建包含能源系统控制、环境建模、政策仿真三位一体的知识体系,并关注厦门大学-华为联合实验室在智能电网控制领域的前沿成果。

 

申老师

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