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南京理工大学控制科学与工程考博真题
创建时间:2025-10-24 04:10:11

南京理工大学控制科学与工程考博考试以扎实的理论基础与前沿技术融合为特色,其历年真题可总结为三个核心考察维度。在自动控制理论部分,近五年出现频次超过60%的题目集中在李雅普诺夫稳定性理论的应用,特别是针对非线性系统在区间内的渐近稳定性分析,常结合Matlab仿真验证;系统辨识方向近三年重点考察了带约束的参数估计算法,如鲁棒最小二乘法在工业过程控制中的工程实现,需注意状态空间模型与频域辨识的交叉题型。

智能控制领域呈现明显的技术迭代特征,强化学习的Q-learning算法在多机器人协同作业场景中的应用成为2021-2023年新增考点,要求考生不仅掌握算法原理,还需能推导其在离散动作空间中的收敛性证明。在控制工程实践环节,2022年考题首次引入数字孪生技术在航天器姿态控制中的案例,要求考生结合模型预测控制(MPC)设计双闭环调节器,并分析虚实联调中的时延补偿策略。

题型分布呈现"3+2+1"结构:理论推导题占30%(如非线性系统相轨迹绘制),综合应用题占40%(涉及智能算法与工业场景融合),创新设计题占20%(需自主构建控制架构),数学建模题占10%。值得关注的是,近三年出现12道交叉学科题目,涉及控制科学与生物医学工程(如脑机接口信号处理)、能源动力(如风光储混合系统优化)的交叉应用。

答题策略需遵循"双线并进"原则:技术线重点突破状态空间法、最优控制、鲁棒控制三大核心,知识线强化智能控制、系统辨识、信号处理的技术融合。数学工具方面,矩阵函数微分、李雅普诺夫方程求解、蒙特卡洛仿真三个模块失分率超过35%,建议建立标准解题模板。备考周期建议采用"3阶段递进法":前3个月完成《自动控制原理》《现代控制理论》精读,中间2个月进行近十年真题深度解析,最后1个月聚焦最新IEEE Transactions on Control论文中的技术热点。需特别注意2024年新增的"数字孪生+边缘计算"复合型考点,建议通过南理工控制学院官网获取最新考纲动态。

 

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申老师

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