郑州大学控制科学与工程考博初试主要考察专业课、英语、政治三部分内容。专业课科目为《控制科学与工程》统考，代码801，考试范围覆盖自动控制原理、现代控制理论、系统理论、控制工程基础等核心领域，试卷满分150分，题型包括选择题、填空题、简答题和综合应用题。近三年参考书目以清华大学胡寿松《自动控制原理》、北京理工大学黄忠虎《现代控制理论》、郑大教授团队编《控制工程基础》为主，建议考生重点掌握线性系统分析、非线性系统建模、智能控制算法、机器人运动控制等前沿方向。

考试大纲明确要求掌握经典控制理论与现代控制理论的区别与联系，特别注重对状态空间法、最优控制、鲁棒控制等理论的应用能力。近五年真题显示，控制工程基础部分占比达45%，其中系统辨识与参数估计、最优控制器设计、自适应控制律推导等题目重复出现率超过60%。英语科目采用全国统考模式，但需注意控制学科专业英语词汇（如Lyapunov stability、Hamilton-Jacobi equation等）的积累，近三年阅读理解题中涉及智能算法、工业4.0相关内容占比提升至35%。

历年录取数据显示，控制科学与工程专业报录比稳定在6:1左右，2022-2023年复试线由335分上调至355分，其中专业课单科线达110分。建议考生在3-6月完成一轮系统复习，7-9月进行真题模拟训练，10-12月重点突破薄弱环节。特别注意2023年新增的"智能系统与机器人"方向考试内容，需额外补充SLAM算法、ROS系统、机械臂轨迹规划等专题资料。政治科目建议采用"肖秀荣精讲精练+徐涛冲刺背诵"组合，重点掌握"新发展理念"与"科技自立自强"相关论述。