中科院沈阳自动化研究所机械制造及其自动化专业机械电子工程方向博士研究生入学考试涉及初试与复试两个环节，其中初试科目包括政治理论、英语一、专业综合考试（机械电子工程）及工程实践能力测试。根据近五年考试数据，机械电子工程专业课考试科目为《机械电子工程基础》与《自动控制原理》，总分150分，题型涵盖选择题、填空题、简答题、论述题和计算题，重点考察机械系统设计、机电一体化系统集成、智能控制算法及工程应用能力。

参考书目方面，机械电子工程方向以孙志礼《机械设计》（第五版）、张伯霖《机械制造装备设计》、胡寿松《自动控制原理》（第七版）为核心教材，配套参考包括《机电系统动力学》（王隆太）、《智能控制技术》（杨精卫）及沈阳自动化所历年真题汇编。考试重点包括：机械传动系统分析与优化（如行星齿轮设计、弹性联轴器选型）、机电系统动力学建模（质量-弹簧-阻尼系统响应分析）、PID控制参数整定方法（Ziegler-Nichols法应用）、模糊PID控制算法设计（隶属函数与规则库构建）及机器人运动学逆解计算（D-H参数法）。工程实践能力测试侧重机械制图（三维建模与工程图标注）、MATLAB/Simulink仿真（电机驱动系统建模）及SolidWorks机械装配体设计（公差配合与运动仿真）。

真题分析显示，2019-2023年机械电子工程专业课平均分值为82.5分，其中机械设计类题目占比35%（如2022年简答题“分析凸轮-从动件机构运动规律选择原则”）、控制理论类占40%（如2021年计算题“设计三阶系统的根轨迹并判断稳定性”）、机电系统综合题占25%。典型高频考点包括：机电系统传动效率计算（考虑摩擦损耗与振动损失）、机电系统误差补偿策略（前馈与反馈控制结合）、智能传感器选型（光纤传感器抗干扰特性）、机器人逆运动学求解（正解反解对比分析）。建议考生建立知识框架图，将机械设计、控制理论与机电系统集成三大模块进行交叉关联，例如在机器人控制中同时涉及PID算法（控制理论）、关节减速器设计（机械设计）和运动规划（系统集成）。

复习策略需分三阶段实施：基础阶段（3-6个月）以教材精读为主，完成课后习题（重点标注沈阳所历年考题重复率>60%的题目），掌握机械设计手册（GB/T 15706-2008）、机械制造工艺学（王先逵）等规范标准；强化阶段（2-3个月）进行真题模拟训练，总结出题规律（如2020年自动控制原理占比提升至55%），针对薄弱环节强化练习（如非线性系统相平面分析法）；冲刺阶段（1个月）聚焦工程实践测试，熟练运用AutoCAD机械制图（二维工程图与三维建模）、ANSYS Workbench（有限元应力分析）及MATLAB（Simulink系统仿真）工具，同时关注所里最新研究方向（如工业机器人数字孪生、智能检测装备）。

答题技巧方面，机械设计类题目需遵循“参数计算-结构分析-优化方案”逻辑链（如设计齿轮箱时需计算模数、齿数、接触应力并校核疲劳强度）；控制理论类题目应突出数学推导严谨性（如证明李雅普诺夫函数的稳定性条件），并标注关键公式来源（如Kolmogorov微分不等式）；综合应用题建议采用“问题拆解-模型构建-结果验证”三步法（如设计AGV路径规划系统需说明环境建模方法、障碍物避让算法及仿真验证过程）。工程实践测试中，制图题需严格遵循GB/T 4457-2008标准，标注尺寸公差（IT6-IT8级）与形位公差（如0.1mm平行度），仿真题应截图保存关键节点数据（如阶跃响应超调量<5%）。

复试环节包含英语口语（机械专业术语英译中）、专业综合面试（重点考核机电系统可靠性设计、智能装备故障诊断技术）及实验操作（机器人关节驱动调试）。建议考生提前准备英文文献翻译（推荐《Mechatronics》期刊2022年论文）、参与所内重点实验室开放课题（如工业机器人协作控制），并掌握示波器（信号采集）、力传感器（负载测试）等设备操作规范。近三年复试线波动在320-345分之间，其中2023年因新增“人工智能+机械”交叉考核模块，控制理论类问题占比提升至40%，建议考生补充学习《深度学习在机械故障预测中的应用》（张洪亮著）等交叉领域知识。