考生在准备山东大学控制工程考博时,首先要明确考试科目和重点方向。山东大学控制科学与工程学科在第四轮学科评估中获评B+,其控制工程专业主要涉及控制理论、智能系统、机器人、工业自动化等方向,考试科目通常包括政治、英语、数学(概率统计+线性代数)、专业课(控制理论与应用)以及可能的专业综合课。建议考生提前三个月开始系统复习,分阶段进行知识积累与能力提升。
在专业课复习中,控制理论与应用是核心科目,需重点掌握自动控制原理、现代控制理论、线性系统理论、非线性系统理论等基础内容。参考书目推荐胡寿松《自动控制原理》第五版、郑大钟《线性系统理论》第三版,同时结合山东大学提供的历年真题,分析高频考点。例如,近五年真题中关于状态空间法、能控能观性、李雅普诺夫稳定性理论等内容的占比超过40%,需重点突破。建议建立知识框架图,将庞加莱-李雅普诺夫稳定性定理、卡尔曼滤波等核心定理串联起来,强化逻辑推导能力。
数学部分需兼顾概率统计与线性代数,重点题型包括矩阵特征值应用、随机过程建模、参数估计等。推荐使用《矩阵分析与应用》(吴赣昌)和《概率论与数理统计》(浙大版)作为教材,每日保持2小时计算训练,尤其注意状态空间模型中的矩阵运算与奇异值分解等难点。建议通过MATLAB或Python进行仿真验证,例如用Python的NumPy库实现李雅普诺夫方程求解,将抽象公式转化为可视化结果。
专业英语需强化科技论文阅读与写作能力,重点掌握IEEE Transactions on Control Systems Technology等顶级期刊的论文结构。建议精读近三年顶刊的10篇综述论文,整理出控制领域高频专业术语(如model predictive control, adaptive neural control等)。同时准备中英文对照的科研设想,突出与山东大学控制学院李洪波教授团队在智能机器人、工业数字孪生等方向的契合度。
时间规划可采用"三三制":前三个月夯实基础,完成教材精读与习题训练;中间三个月专题突破,针对山东大学近三年新增的"智能优化算法""多智能体系统"等方向进行专项研究;最后一个月模拟冲刺,完成5套完整真题训练(推荐淘宝购买2019-2023年真题汇编),每日进行两小时英语写作与政治时政梳理。
特别要注意与导师研究方向的衔接,山东大学控制学院2023年新增"工业互联网边缘计算"课题组,建议在复习期间完成3篇相关领域文献综述,并尝试在知乎或知网发表5000字以上的研究设想。同时关注学院官网的博士招生动态,例如2024年新增的"人工智能与机器人"方向考试科目包含机器人学基础(参考书:苏志坚《机器人学》),需提前补充相关知识点。
最后阶段需调整应试策略,政治复习以肖秀荣《1000题》为主,重点掌握"新发展格局""数字经济"等时政热点;英语作文需形成模板化表达,例如将控制工程案例(如PID参数整定)转化为英语论述;专业课考试建议采用"先做计算题保底,再做综合论述题"的顺序,注意答题时使用LaTeX公式排版(如用\dot{x}=Ax+Bw表示状态方程)。
备考过程中需特别注意三点:一是定期参加山东大学控制学院组织的"学术沙龙",与在读博士生交流经验;二是利用学校图书馆的EndNote管理文献,建立包含200篇以上核心论文的数据库;三是保持每周三次的健身房训练,控制工程博士复试中体能测试淘汰率高达35%。建议每日设置番茄钟学习法(25分钟专注+5分钟休息),有效提升复习效率。