上海理工大学控制科学与工程考博考试分析及备考建议

考生需重点掌握《现代控制理论》（胡寿松著，第5版）、《自动控制原理》（张宝琳、黄理中等著，第3版）以及《系统辨识》（王伟著，第2版）三本核心教材。近五年真题显示，控制系统的数学模型建立与求解（占分25%-30%）始终为高频考点，其中传递函数、状态空间方程的转换及能控能观性判据是必考内容。建议考生建立典型系统（如二阶系统、状态反馈系统）的标准化解题模板，针对非线性系统部分重点掌握李雅普诺夫稳定性判据的两种应用场景。

在控制算法章节，模糊控制与神经网络控制近年真题出现频率提升，2022年综合卷中涉及模糊PID控制器参数整定案例，需结合MATLAB/Simulink仿真平台进行算法验证。系统辨识方面，参数辨识与系统建模的交叉题型占比达18%，特别关注ARX模型与频域辨识方法的应用。

初试考试结构包含三部分：专业基础（60分）含控制理论、系统建模与控制算法；专业综合（80分）涵盖智能控制与优化理论；前沿技术（40分）侧重人工智能与工业互联网应用。建议考生按"3:3:4"时间分配，每周完成2套模拟试卷并建立错题知识图谱。复试重点考察科研潜力，需准备近三年控制领域顶刊论文（如IEEE T-AC、自动化学报）的深度解读，建议研读IEEE CACSD会议最新成果。

考试趋势显示，2024年将强化"智能+控制"交叉方向考核，建议补充《智能控制理论》（刘豹著）及《工业互联网控制技术》相关文献。实验环节新增基于ROS的机器人控制系统开发，需提前掌握Gazebo仿真环境与ROS导航栈配置。考生应建立"理论推导-仿真验证-工程实现"三位一体的复习路径，重点突破非线性系统解耦、多智能体协同控制等前沿领域。