四川大学控制工程考博初试主要考察对自动控制理论、现代控制理论、系统辨识与估计、智能控制、机器人技术等核心领域的综合理解，以及科研素养与工程实践能力。考试科目通常包括《自动控制原理》《现代控制理论》《控制工程导论》三科，总分800分，其中专业基础课（两门）各300分，专业综合课（一门）200分。

在《自动控制原理》中，重点考察经典控制理论的核心内容，包括传递函数、系统稳定性分析（劳斯判据、赫尔维茨判据）、根轨迹法、频域分析法（Nyquist判据、Bode图）及系统校正方法。考生需熟练掌握二阶系统性能指标计算、典型外作用（阶跃、斜坡、脉冲）响应分析，以及非线性系统简化（小惯性原则、分段线性化）与相平面法应用。近年真题中，时域分析与频域综合题占比达35%，需注意结合实例进行系统设计与校正。

《现代控制理论》侧重状态空间法，要求掌握能控性、能观性、能检测性、能稳性判定条件，以及状态反馈极点配置、线性二次调节器（LQR）设计。矩阵微分方程求解、李雅普诺夫稳定性理论是高频考点，需重点复习线性离散系统（能控标准型、能观标准型）构建方法，以及非线性系统Lyapunov函数构造技巧。2022年考题中，基于状态观测器的系统设计题占25分，涉及传感器故障补偿算法。

《控制工程导论》侧重前沿技术，近年新增智能控制与机器人方向，需关注强化学习在控制中的应用（如DQN算法在无人机姿态控制中的实现）、多智能体协同控制（基于一致性协议的编队控制）、工业4.0背景下的数字孪生技术应用。考生应结合川大智能控制与机器人实验室（SCIRA）近年成果（如基于视觉SLAM的移动机器人导航系统）进行针对性复习，技术综述类题目分值占比达30%。

备考策略建议采用"三阶段递进式学习"：第一阶段（1-2个月）完成《自动控制原理（第7版）》（郑大钟）、《现代控制理论（第2版）》（王划一）教材精读，配合《控制工程导论（第4版）》（张晓琳）技术前沿章节学习，每日保持3小时专业阅读。第二阶段（3-4个月）进行真题训练（2018-2023年真题），重点突破时域分析（占28%）、频域校正（占22%）、状态空间法（占25%）三大题型，每周完成2套模拟卷并录制解题视频进行复盘。第三阶段（1个月）聚焦川大特色研究方向，研读《IEEE Transactions on Control Systems Technology》近三年川大团队论文（如基于模型预测控制的多变量系统解耦），准备3-5篇技术报告，强化对智能控制、机器人等新兴领域的论述能力。

特别提示：2023年新增考核方式为"专业英语文献阅读（30分钟，20分）"，要求考生现场翻译控制领域外文文献摘要，重点考察MATLAB/Simulink仿真指令（如`tf()`、`ss()`、`sim()`）与Simulink模型搭建能力，需提前掌握MATLAB R2022a最新版本功能。建议考生在初试前完成《自动控制原理》与《现代控制理论》知识图谱构建（建议使用XMind软件），将132个核心知识点与56个典型例题进行关联记忆，有效提升解题速度（平均每题控制在8分钟内）。