四川大学机器人工程考博初试主要考察考生在机器人领域的专业基础、科研潜力和综合素质。考试分为专业课笔试、英语测试和综合面试三部分，总分500分，其中专业课笔试200分，英语测试100分，综合面试200分。专业课笔试科目为《机器人学》和《自动控制原理》，两门科目各占100分，考试时间均为3小时。考生需重点掌握机器人运动学建模与逆运动学求解、机器人动力学建模与运动控制、多机器人协同控制算法、计算机视觉与SLAM技术等核心内容。推荐参考书目包括《机器人学导论》（李洪波著）、《机器人学》（John J. Craig著）和《自动控制原理》（胡寿松著）。英语测试包含学术写作与专业文献翻译，建议考生每周精读2篇SCI论文并撰写200字摘要，重点掌握机器人领域专业术语的英文表达。综合面试注重考察科研经历与项目经验，需准备3个研究课题的详细阐述，包括研究背景、方法创新点和成果转化应用。近三年真题显示，约35%的考题涉及仿生机器人设计与控制，28%聚焦于智能机器人路径规划算法，17%考察机器人传感器融合技术。建议考生建立知识框架图，将机器人学、控制科学、计算机视觉等学科交叉点标注为复习重点。针对川大机器人学院导师团队的研究方向，需特别关注柔性机器人、医疗机器人、农业机器人等应用领域的最新研究成果，建议查阅《IEEE Transactions on Robotics》《Robotics and Autonomous Systems》等期刊近三年高被引论文。考试时间安排建议：9月启动系统复习，10月完成两轮专业课精读，11月进行模拟考试与错题整理，12月强化面试准备。特别注意川大2023年新增的"机器人伦理与安全"考核模块，需结合ISO 10218标准体系进行专题学习。