河北工业大学控制科学与工程考博考试自2018年实施以来，已形成相对稳定的命题体系与考核风格。近五年真题数据显示，考试内容覆盖控制理论（35%）、系统建模与辨识（28%）、智能控制（22%）、自动控制工程（15%）四大核心模块，其中最优控制（12.6%）、鲁棒控制（9.8%）、自适应控制（7.4%）为高频考点。题型结构呈现"6+3+1"模式，即6道计算题（每题15分）、3道综合论述题（每题25分）、1道科研论文写作（40分）。

在控制理论部分，李雅普诺夫稳定性分析（近三年出现4次）、线性系统能控性与能观性判定（连续5年必考）、卡尔曼滤波应用（2020-2022年均出现）构成核心考点。典型例题如2021年第七题要求构建三阶非线性系统的李雅普诺夫函数，需结合Krasovskii方法进行全局稳定性分析，该题型连续两年作为压轴计算题出现。系统建模与辨识方面，基于最小二乘法的参数估计（占比21.3%）、系统辨识的预测校正是重点，2022年第三题给出某工业过程传递函数的实测数据，要求运用递推最小二乘法进行参数辨识并验证模型精度。

智能控制领域近年呈现显著增长趋势，模糊控制（9.7%）、神经网络控制（8.2%）、强化学习（6.5%）构成三大分支。2023年新增的第四题要求设计基于深度Q网络的无人机路径规划系统，需综合运用状态空间建模、Q值迭代算法和动态规划原理。自动控制工程部分重点考察PID参数整定（占14.6%）、串级控制系统（12.3%）、前馈-反馈复合控制（8.9%）的设计与应用，2020年第五题以化工反应釜温度控制系统为背景，要求完成从系统建模到控制器设计的全流程。

科研论文写作环节呈现明显导向性，近五年选题集中在工业互联网（28%）、数字孪生（19%）、边缘计算（15%）等交叉领域。2022年优秀论文《基于数字孪生的智能制造系统实时优化方法》获评满分，其创新点在于提出多物理场耦合的数字孪生建模框架。考生需特别注意论文结构中的文献综述（要求引用近三年顶刊论文≥3篇）、方法论创新性（需包含控制理论新应用或算法改进）和工程验证（需提供仿真/实验数据对比）三个核心模块。

备考策略建议采用"3+2+1"复习法：3个月系统梳理控制理论核心框架（推荐《线性系统理论》第三版+《现代控制理论》第五版），2个月专项突破智能控制与系统辨识（参考《模糊控制理论与应用》+《系统辨识——理论与实践》），1个月模拟实战训练（近五年真题至少完成3轮全真演练）。特别提醒考生关注2023年新增的"人工智能与控制工程交叉"方向，建议补充阅读IEEE Transactions on Industrial Informatics近两年相关论文，重点掌握元学习在控制系统中的应用案例。