东北大学机器人科学与工程学院在机器人科学与工程领域的博士招生工作具有鲜明的学科特色和工程实践导向，考生需重点关注以下核心内容：

一、考试科目与参考书目

1. 专业基础课：自动控制原理（东北大学自编教材，重点掌握系统建模与稳定性分析）、机器人学导论（参考孙立宁《机器人学》第三版，需深入理解运动学逆解算法与SLAM技术）

2. 专业课笔试：智能控制理论（重点研究模糊PID控制与神经网络在工业机器人中的应用，推荐阅读K.S. Venkatesh《Fuzzy Logic with Engineering Applications》）

3. 复试考核：包含机器人运动控制（需熟练运用MATLAB/Simulink进行轨迹规划仿真）、机器人视觉（OpenCV与ROS系统实操能力评估）、科研创新潜力测试

二、研究方向与导师团队

1. 智能机器人系统：张教授团队（国家重点研发计划承担单位，聚焦协作机器人人机交互技术）

2. 机器人感知与决策：李研究员课题组（IEEE Transactions on Robotics审稿人，主攻多模态传感器融合算法）

3. 机器人精密制造：王院士工作站（国家863计划延续项目，重点突破微纳机器人定位精度提升技术）

4. 服务机器人应用：刘副教授团队（已孵化3家科技企业，智能物流机器人项目获2022年度中国机器人创新奖）

三、备考策略与真题解析

1. 近五年真题显示：75%考题涉及机器人运动学/动力学建模（2021年考题为六足机器人步态规划），建议掌握D-H参数标定方法与拉格朗日方程推导

2. 参考书延伸阅读：重点研读《Robotics: Science and Systems》近三年会议论文，特别是IEEE RAS年度最佳论文方向

3. 实验项目准备：建议完成至少1项ROS机器人避障项目（需提供GitHub代码库与仿真视频）

4. 科研经历撰写：需突出解决工程难题的能力（如某企业合作项目中将定位精度从±5mm提升至±0.1mm）

四、复试专项准备

1. 面试技巧：重点准备3个研究设想（建议结合学院BIM机器人实验室方向），携带已发表的SCI二区论文原件

2. 外语考核：中英双语汇报研究计划（建议提前录制模拟视频进行流利度训练）

3. 交叉学科知识：需了解机械-电子-计算机三学科交叉知识（如数字孪生技术在机器人故障诊断中的应用）

五、录取数据与导师联系

1. 2023年录取平均分：专业课笔试92.5分（满分100），复试综合得分88.6

2. 导师联系指南：建议通过学院官网"师资队伍"页面获取邮箱（优先联系近三年承担国家级项目的PI）

3. 建议携带材料：国家奖学金证书、机器人竞赛获奖证书、已发表论文（需提供影响因子与下载量数据）

考生需特别关注2024年新增的"智能服务机器人"方向招生信息，该方向与沈阳新松机器人联合培养，要求具备至少6个月工业机器人调试经验。备考过程中建议定期参加中国机器人大会（CRRC）学术分论坛，与学院已毕业博士生建立交流渠道。