郑州大学控制科学与工程考博考试主要考察考生在控制理论、系统设计与工程应用等领域的专业素养和科研潜力。根据近三年真题及招生简章分析，考试分为初试与复试两个阶段，初试以笔试形式进行，涵盖控制科学基础理论、前沿技术及科研综合能力三大模块。

控制科学与工程初试核心科目为《自动控制原理》《现代控制理论》和《计算机控制技术》，其中自动控制原理占比约35%，重点考察线性系统时域分析、根轨迹法和频域分析法，典型题型包括系统稳定性判据应用（如Routh判据）、典型外作用下的动态响应计算等。现代控制理论部分着重测试状态空间法、最优控制与自适应控制算法，近两年新增了基于模型预测控制（MPC）的工程案例设计题。计算机控制技术则结合MATLAB/Simulink仿真平台，要求完成数字控制系统设计与参数整定。

科研综合能力测试采用开卷形式，需提交近三年内发表的高水平论文或参与的重大科研项目报告，重点评估论文创新点提炼、实验设计逻辑及工程转化价值。2022年真题中，某考生因成功将模糊PID控制算法应用于工业机器人轨迹跟踪系统，获得面试组高度评价。

复试环节包含英语口语考核（占比20%）和专业综合面试（占比80%）。英语测试常以控制学科热点话题（如智能控制、数字孪生技术）为命题背景，要求考生进行3-5分钟的学术汇报。专业面试注重考察学术潜力和科研规划，建议考生准备3个研究方向的技术路线图，并针对"卡脖子"技术（如工业软件自主化、边缘计算控制架构）形成专项研究设想。

备考策略方面，建议构建"三层次知识体系"：基础层以《自动控制原理》（胡寿松版）和《线性系统理论》（郑大钟版）为主，强化典型例题的解题套路；提升层需精读《控制工程导论》（郑大钟主编）和IEEE Transactions on Control Systems Technology近五年高被引论文，重点关注模型预测控制、分布式优化等前沿领域；冲刺层应模拟郑州大学自命题组近五年真题，特别重视2021年新增的"基于数字孪生的智能车间调度系统"综合设计题。

特别提醒考生关注2023年新增考核要求：1）要求提交不少于5000字的《控制科学前沿技术综述报告》，需涵盖人工智能与控制学科交叉领域；2）面试增设"科研诚信"专项提问，需准备近五年学术成果的查重报告及署名争议处理说明。建议考生提前联系导师组，针对《控制科学导论》第8章"智能控制技术"开展预研，相关文献可参考郑州大学控制学院官网公布的2022年研究生科研方向指南。