东华大学控制科学与工程考博考试主要考察考生对控制理论、系统科学、智能控制及工程应用等领域的综合掌握能力，以及科研潜力和学术素养。近年来考试趋势呈现以下特点：笔试科目涵盖《自动控制原理》《现代控制理论》《控制工程基础》三本书籍核心内容，其中经典控制理论与现代控制理论各占40%，控制工程基础占20%，题型以计算题和综合分析题为主，计算题涉及线性系统稳定性分析、状态空间方程求解、最优控制性能指标计算等高频考点。例如2022年考题中，李雅普诺夫稳定性定理在二阶非线性系统中的应用占比达35%，连续与离散系统状态空间转换成为近三年必考内容。

面试环节注重科研能力评估，重点考察三个维度：一是对报考导师研究方向的熟悉程度，如东华大学智能机器人研究所的柔性机器人控制、工业机器人运动学逆解算法等方向需提前研读近三年相关论文；二是实验设计能力，常以"如何设计无人机编队避障算法"为题进行现场推演；三是学术规范认知，2023年有考生因引用未标注来源的MATLAB仿真代码被扣分，显示考试组对学术诚信的严格要求。近五年录取分数线显示，初试成绩需达到380分以上才有竞争力，其中控制理论部分平均得分率仅62%，建议考生重点突破非线性系统分析和鲁棒控制设计模块。

备考资源方面，推荐使用东华大学自编《控制科学与工程考博辅导教程》（第三版）作为核心教材，配合清华大学出版社《自动控制原理考研辅导与习题解析》进行查漏补缺。特别要注意2021年新增的"智能控制与机器人"专题模块，涉及强化学习在工业机器人中的应用案例，需重点掌握Q-learning算法与PID控制的融合设计方法。建议考生建立"三阶段"复习计划：第一阶段（3个月）完成教材精读与课后习题，第二阶段（2个月）进行历年真题模拟训练，第三阶段（1个月）针对薄弱环节专项突破。值得关注的是，2024年考试大纲已新增"数字孪生技术在控制系统中的应用"章节，建议关注IEEE Transactions on Control Systems Technology近半年相关论文。